明朝時期有一名女飛賊飛鷹（米雪 飾）劫富濟貧，神捕陸戰（元華 飾）也被她的風姿吸引，兩人結合後生下一女，名叫陸拾義（周麗淇 飾），飛鷹也就此在江湖銷聲匿跡。長大後的拾義成為了一名女捕快，處處為百姓伸張正義，卻被衙門中的男人看輕。剛好新上任的縣令水東流整治官員中腐敗現象，便與拾義聯手破解了多宗奇案。 

就在這個時候發生的一宗謀殺案，嫌疑犯鎖定在飛鷹身上。母親隱瞞多年的身份終於被拾義妹知道了。拾義妹為了幫飛鷹洗脫罪名，決定與水東流一起尋找真凶。