羅賓和威爾陪伴生命垂危的理查國王回到祖國英格蘭後，卻發現必須麵對再一次的危機，一心想當上英國國王的約翰王子決心不擇手段除掉第一王位繼續人菲力普王子，羅賓和威爾遂決定守護菲力普的安全，但兩人卻不幸落入宿敵諾丁罕郡長之手，致使英國王室危在旦夕。此時，善騎射、頗有乃父之風的羅賓漢之女葛雯不顧父親的反對，與菲力普王子聯手設法解救羅賓和威爾，粉碎約翰王子和諾丁罕郡長篡位的陰謀。