故事講述二百年後的未來，人類殖民太陽係。由於重力的影響，太陽係的人類逐漸分成了地球人,火星人和以小行星帶為主的穀神星人，彼此之間的關係由於資源的爭奪而變得緊張。警探JosephusMiller（托馬斯·簡飾演）連同船長JimHolden（史蒂文·斯崔特飾演）與他的船員一起揭發了一個威脅秩序和平及人類生存的陰謀。