美麗可愛的月野兔（三石琴乃配音）是一名正救讀初中的女孩，她學業平平，任性嬌弱，儼然是生活在大都會普普通通的女孩子們中的平凡一員。可是，在遇到了那隻會說話的小貓露娜之後，月野的人生發生天翻地覆的變化。她不僅可以變身成為擁有神奇能力的水手月亮，還漸漸知曉了自己前世今生的秘密。為了保衛地球，挫敗黑暗帝國的野心，月野和水野亞美（久川綾配音）,火野麗（富澤美智惠配音）,木野真琴（篠原惠美配音）,愛野美奈子（深見梨加配音）等人結成美少女戰士，與罪惡展開了連番激戰，在此過程中，她與命中注定的愛人地場衛（古穀徹配音）的浪漫戀情也悄然上演……