《我們來了》原名《偶像來了》，節目組通過發布更名征集活動，最終在網友們的集思廣益下，節目確定正式更名為《我們來了》。“我們”的範圍相對於“偶像”一詞，受眾範圍更大，不限於粉絲與偶像之間的垂直受眾，而是將節目的受眾範圍拓展到社會各界人群，尋求全社會的話題共鳴，將“偶像”層麵拓展到社會大眾的日常生活中，借偶像之名塑造社會中的全民偶像。《我們來了》致力於讓明星褪去偶像光環，在節目中展現真人的生活。