聖杯是傳說中可實現持有者一切願望的寶物。而為了得到聖杯的儀式就被稱為聖杯戰爭。參加聖杯戰爭的7名由聖杯選出的魔術師被稱為Master，與7名被稱為Servant的使魔訂定契約。他們是由聖杯選擇的七位英靈，被分為七個職階，以使魔的身份被召喚出來。能獲得聖杯的隻有一組，這7組人馬各自為了成為最後的那一組而互相殘殺。衛宮切嗣的養子衛宮士郎，偶然地與servant中的劍士Saber訂定契約，被卷入聖杯戰爭當中。