天堂執法者第二季講述Steve McGarrett偵察（Alex O‘Loughlin扮演）曾經是一位獲得過榮譽勳章的海軍軍官，退役後當上了警察。為了調查父親的謀殺案，他返回了家鄉瓦胡島（夏威夷群島的主島）。夏威夷州長認為Steve是個難得的人才，執意挽留他在島上工作。她想讓Steve組建一支專門負責調查重案的精英團隊－－規矩由他來定，她在幕後提供支援。這支命名為「Five-0」（50）的團隊不走過場，不玩花樣，隻要能抓住島上最大的匪幫首領，他們就算是把天弄塌了也沒事。 Steve很爽快地答應了這位女州長的要求並開始「招兵買馬」。第一個加盟「50」重案組的是Danny Williams偵察（Scott Caan扮演），人們都管他叫「Danno」。他以前在新澤西警察局工作，最近才被轉調到夏威夷警察局。他喜歡高樓林立的都市生活，對陽光、沙灘和延綿不斷的海岸線沒有多少愛好。不過，為了讓8歲的小女兒有個健康的成長環境，也為了在最近剛剛複婚的前妻麵前好好表現一下，他發誓要守護這座小島的安全。 隨後加盟的是Chin Ho Kelly（Daniel Dae Kim扮演）。他以前在檀香山（夏威夷首府）警察局當警探，因為錯誤的腐敗指控被貶到聯邦安全巡邏隊當巡防員。他曾經是McGarrett父親的門徒。 Chin的表妹Kono（Grace Park扮演）在夏威夷土生土長，堅強好勝，性格有點像假小子。她剛剛從警察學校畢業，渴望在工作崗位上證實自己的能力，於是主動要求加盟「50」重案組。 在「50」重案組的幫助下，McGarrett發誓要了結父親遇害的案子，讓父親得到安息。與此同時，他也將帶領自己的戰友掃清這座漂亮島嶼上的一切邪惡，讓夏威夷－－美國的第「50」個州－－永遠是人間天堂。