故事講述一處仍未被發現的世外桃源，在那裏，人與高度進化的恐龍和平共存。有一次，美國富商法蘭奇駕駛小型飛機，與兩個兒子家洛及大衛籌備前往加勒比海度假。不外，途中飛機遇到颶風墜入海中，兩個兒子成功逃脫後被海水衝到一個神秘的小島，法蘭奇隨飛機沈入海底，存亡未卜。兩個兒子受一位正在進行研究的當地考古學家幫手，進入了恐龍帝國。島上的人不僅跟外麵的人非常分歧，而且跟應該滅絕了六千五百萬年的恐龍一起居住。