空港に居合わせた外國人（永住・帰化した人物なども含む）に「YOUは何しに日本へ?」と問いかけその返答の様子や、気になる返答をした人に密著取材を依頼し來日した目的を果たす様子を放送する。番組內では性別・年齢問わず名前ではなく外國人はすべてYOU（複數ではYOUたち）と呼稱するが、密著時には混同を避ける意味もあり個人名も使われる。基本的には半日から數日間の密著であり放送も一度限りだが、長期の旅行や研修に密著する場合、放送回をまたいだり、しばらくしてから後日談が放送されたりするケースがある。取材を行う空港は當初は成田だけだったが、ゴールデン昇格前後からは中部國際空港や関西國際空港などの地方空港にまで拡大している。また、取材先を空港以外に変えたコーナーも行っている（後述）。2012年6月30日、10月2日の2回特番が放送された。2013年4月15日からはゴールデンに昇格し、月曜18:30 - 19:54の枠で放送[1][2][3]。當枠は2013年4月10日から『めしばな刑事タチバナ』が放送される[4][5]。ゴールデン移行後はネットワークセールス枠ではなく、ローカルセールス枠として放送され、替わりに水曜・木曜18:30枠がネットワークセールス枠になる。またゴールデン移行後は2013年9月までテレビ東京の場合19時台にローカルスポンサーが付いていないため提供ベースそのものが存在しなかったが、同年10月から19時台の一部がネットセールス枠に転換されネットスポンサーがつくことになった。2013年6月までは1～2回放送しては1～2週休止という形で放送されていた。ゴールデン版は字幕放送を開始。スタジオパートはセットを用いず、ブルーバックのクロマキー合成で撮影が行われている。バナナマンはVTR中はスーツを著用し、スタジオパートでは青のシャツを著用し首から上の映像とスーツ姿のイラストを合わせている。YOUがスタジオに登場した際などは合成が切られ、通常のスタジオとなることもある。2014年4月からは月曜18:30-18:57枠で『ヒーローバンク』が放送されることが決まったため[6]、當番組は18:57 - 20:00に短縮された。2014年6月18日は、『2014 FIFAワールドカップ デイリー』內で特別企畫『YOUは何しにW杯へ?』を放送した。