《鐵探》講述了督察尚垶（袁偉豪飾）原是警隊明日之星，在一次行動中為救戰友，不幸被匪徒一槍穿腦，經過搶救後奇跡生還，並且查案比以前更努力拚搏，贏得“鐵探”的美譽。但尚垶飽受那次槍擊的後遺症折磨，槍傷陰影、暴躁、甚至失禁。而總警司萬晞華（惠英紅飾）和Bingo（薑皓文飾）之間神秘的關係，也讓那次槍擊的真相撲朔迷離。在警隊的大升遷年，尚垶被迫卷入了警界高層權力相爭的漩渦中......