以第一名的優異成績進入私立櫻南中學的葉山奈由，在入學當天不幸摔倒，因而被同學看到了很花哨的內褲。猜測奈由在做援助交際的神宮寺彌子和白石遙，為了確認真相而去和她接觸。三人不慎從樓梯上滾落下來，而這時奈由卻興致滿滿地盯著她們裙子下露出的內褲，甚至之後還給遙提了建議。後來她們終於知道奈由隻是非常熱衷於內衣的有點奇怪的女孩子。一看到周圍的人穿了不合適的內衣就想要去幹涉的奈由，決定設立一個關於研究正確選擇、穿著內衣方法的“內衣部”。雖然因為某些問題曾一度失敗，但在遙、彌子、還有小町和水野老師的幫助下，終於設立了新的“內衣同好會”。在這個故事中，對內衣有著強烈癖好的主人公奈由，為了讓所有人了解到正確穿著內衣的重要性而不斷奮鬥……