在很遠很遠的地方，有一個神奇的魔法王國——諾亞王國，諾亞王國的國王因事務繁忙常常無法陪伴小女兒莉莉公主，缺少父母陪伴的莉莉公主從魔法學校離開獨自跑到魔法集市，天性精靈古怪、好奇愛玩的莉莉跟著魔法寵物來到阿普斯女王統治下的魔法寵物王國，阿普斯女王決定好好管教這個淘氣又任性的小公主，莉莉公主淪為魔法城堡製作寵物的工人並被女王各種刁難。與此同時來自另一王國的兩個反派壞蛋格魯魯和法沙也偷偷潛入女王的王宮準備偷取魔法寵物。忙於處理國事的國王被魔法學校的甘道夫院長告知女兒莉莉公主不見了，國王心急如焚丟下政務和公主的幾個小夥伴踏上了尋找和解救公主的旅程……