該片敘述了悠遠的外星球上的一個皇子在逆臣叛亂中，為了維護自個的星球，來到地球，尋找可以協助自個的戰隊平叛戰亂，捍衛家鄉的故事。 眾多世界中，在一顆小行星上正發生著一場政變，冥王哈裏斯在“東宮皇子”封爵大典上叛亂。危急時間，“東宮皇子”被護送出該小行星…… 不久之後，來到地球上的龍宇在一場噩夢中醒來。他那“東宮皇子”的身份被冥王哈裏斯所察覺，隨即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龍宇的“父母”也有所警惕，聯絡心腹大臣“忠”尋求對策。最終決議由“忠”派出阿勇前往維護龍宇。 幾天後，H2和O2尋到龍宇的蹤影，當即出手打開抓捕行動。此刻，阿勇在危如累卵之際趕到，挽救下了龍宇一幫人。 自此，龍宇和他的兄弟、以及與自個星球的忠臣們一同，以不平的英雄氣概，攜手與冥王手下打開了一次又一次的戰役……