2072年，超級電腦僵王化身為人形閻神，計劃利用時空通道回到古代，搶走能更改人類曆史的天龍珠。鎧甲勇士信一、誌凱、筱筱從鎧甲軍指揮官徐戰參處得知消息後，為拯救人類文明不被改寫，決定穿越時空去與閻神展開對天龍珠爭奪。 眾人來到清代的紫禁城，信一召喚捕王鎧甲，打敗閻神部下鼠將僵傀，並奪得第一課天龍珠。 當來到第三顆天龍珠的地點——秦皇陵，眾人受到層層阻撓，被閻神BD奪取了清代的天龍珠，同時信一得知了自己未來命運的秘密。鎧甲勇士們迎來了一場空前的危機……