小剛是高田家的獨生子。由於家裏經營玩具買賣，耳濡目染的小剛自幼就很喜歡機器人。他繼續父業，造出了巨型機械犬“小俠汪汪”。有時候，小剛會和好朋友小愛一起變身成愛與正義的戰士——小雙俠，與邪惡勢力作戰。小雙俠的宿敵是盜賊之神骷髏貝的手下——賊黨三人組，這三人分別是性感美人多龍芝以及一胖一瘦兩個跟班。他們正在四處尋找神奇的骷髏石，傳說隻要集齊四顆骷髏石就能實現任何願望。