1868年 江戶末年——幕末
麵對世界列強爭奪的巨大壓力，日本迎來了史無前例的幕末動蕩期。德川幕府結束了其統治地位，新政府軍決定於3月15日發動“江戶總攻擊”，並開始進軍。
命運之日的前一天，幕府的陸軍總裁勝海舟派和平使者與新政府軍參謀西鄉隆盛進行談判，他強調，如今不應當進行內鬥，必須要抵擋住這個弱小國度所遭遇的威脅，守護住日本。
然而，與勝海舟強烈願望相悖，幕府內部從法國購買新式武器來對抗新政府軍的意見占了上風，希望德川幕府永存於世的幕府陸軍副總裁柳田龍三暗中策劃，信心百倍的想要關閉和平之路，隻能等待西鄉使者的勝，地位受到了嚴重威脅。
某天，勝見了被奉行所逮捕的可疑人物未香子和雅也。他們身著異服、講著聞所未聞的語言，並說自己是從2014年的未來穿越而來。起初勝覺得他們非常可疑，但聽說了未來道具之後，開始對奇妙驚異的智能手機、不可思議的魔方、天外奇譚的汽車歎為觀止，也漸漸相信了兩人所言。未香子他們稱，一同穿越來的還有惠理和慎太郎，希望能夠找到他倆，一起回到現代。
在未來講授曆史的未香子肯定“和平談判並不會引發江戶之戰”，然而，在這段“曆史”中，西鄉的使者此時應該已經來到了勝身邊。同時，勝的政敵柳田某之類的人物卻完全沒有出現。
為何“曆史”會發生這種驚變！
如此這般曆史改變，勝和西鄉的會談就無法展開，城下一旦遭遇“江戶總攻擊”，未香子他們回歸未來之路將不複存在！？？
時限隻剩4天。
未香子和雅也能與惠理、慎太郎再次相遇，並回到“未來”嗎！？
勝又將如何守護住江戶和未香子他們的“未來”！？
如今，超越時空的不可思議之戰即將打響！！！