神盾局資深特工菲爾·科爾森從夏季檔票房大片《複仇者聯盟》歸來，回到執法機構神盾局。他組織了一支精銳、訓練有素的特工小組，處理那些還未被指定為機密的案件：那些新的、陌生的、未知的東西。這個小組包括：作戰和間諜活動的專家Grant Ward，飛行員及武術專家Melinda May，不善a May，不善與人交往的天才科學家Leo Fitz；生物和化學專家Jemma Simmons和平民駭客Skye。故事中將會出現超級英雄、外星人和非常人能理解的現象，當然還有更多的動作、奇觀和跨越世界的故事。