講述仙界一隻由仙石生出的猴子拜倒菩提祖師門下，命名孫悟空，苦練成一身法術後卻因醉酒闖下大禍，被壓於五行山下。五百年後，觀音向孫悟空道出自救的方法：他須隨唐三藏到西方取經，做其徒弟，修成正果之日便得救。悟空遂緊隨唐三藏上路，途中屢遇妖魔鬼怪，二人與豬八戒、沙僧等合力對付，展開一段艱辛的取西經之旅。