跟其他即時拍攝的關於執法部門的電視劇不同， 跟蹤拍攝了整個波士頓警力部門的出警情況，包括巡警、探員、特警、逃犯部門及其他特殊部門，也包括傳說中的打黑組。除了跟拍警員們上班時的情況，也會提供觀眾不同的視角，去了解警員們下班之後，回到他們所保護的社區中的日常生活。觀眾們也會認識那些始終支持著各位警官的他們的家人。不僅讚揚了美國最老、最高效的警局之一--波士頓警局警官們的決心，也讚揚了他們的每天冒著生命危險來保護民眾的無畏。