愛回家(TVB劇)任職懲教署多年的馬虎（劉丹飾）退休後搬回與兒子同住，因馬虎仍沿用看守監犯的法則管治家庭及各人，令小兒子馬壯（黎諾懿飾）回家猶如坐牢，就連他在律師樓的工作也經常受老爸幹涉，兩父子爭拗日多，夾在中間的二哥馬強（徐榮飾）和妻子勞麗嫦（林漪娸飾）除了經常充當調解者，更要背負撫養大哥遺下一對子女的重擔，加上一個十三點的姑姐馬柔（郭少芸飾）；馬家三代同堂，因著不同的際遇、經曆及價值觀，令原來溫馨的小家庭裏埋伏著莫名的芥蒂，到底用什麽才可真正填補各人心中的罅隙……