當時正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳後，結束了中國長期之分裂南北朝時期。陳國遺民不甘國家就此滅亡，於公元六零一年，集結了大隊兵馬，起兵造反，意圖複國。隋文帝隨即下令平定叛亂，然而讓陳國反抗軍驚異不已的是：隋朝的平亂部隊是由不到二十人組成的，為首的竟然是一位年僅十歲的少年！這位身披鬥篷的神秘少年，以一招神秘的“黃金之劍”，頃刻之間就將數萬陳國反抗軍馬消滅殆盡。神秘少年以天下無敵之黃金劍（軒轅劍）立下威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷。
　　十六年後，隋煬帝楊廣時代──男主角陳靖仇（蔣勁夫飾）奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣上古神器旅途。陳靖仇是陳國後裔，在繈褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己複國的願望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是“靖北虜，複國仇”的意思）。陳靖仇是陳國最後一位皇子，背負著複國之命的他，十八年來沒幹過一件像樣的事。一直在靖仇身邊苦心教導他的陳國遺臣陳輔，聽聞若要複國成功，最快的方法就是集合上古五大神器。陳靖仇在陳輔的督促下，身不由己的開始了尋找神器的旅程。
　　但複國之路剛開始就遭遇波折，他遇到了最強的對手——北周後裔宇文拓（胡歌 飾演），同樣一位身負國仇家恨的皇子，兩人都有著複國的使命，手段與性格卻截然不同。在亦友亦敵的關係當中，他們又遇到了玉兒（劉詩詩 飾演）、小雪（古力娜紮 飾演）、寧珂（唐嫣 飾演）這三個各具特色的女孩，牽扯出複雜的感情。最終，維護天下和平的信念戰勝了私欲，宇文拓、陳靖仇（蔣勁夫飾演）兩人犧牲小愛成全大愛，聯手將天之痕封印，拯救了神州大地。