這部迷你劇講述了羅馬帝國的曆史，大約從馬塞勒斯去世(公元前24/23年)到公元54年克勞迪亞斯去世。在克勞迪亞斯講述他的一生時，我們看到奧古斯都試圖尋找繼承人，但經常被他的妻子利維婭阻撓，利維婭想讓她的兒子提比略成為皇帝。我們也看到了塞亞努斯的陰謀，卡利古拉臭名昭著的統治，以及克勞狄烏斯自己的混亂統治時期。