《三劍客》以朝鮮時代為背景，講述昭顯世子和他的護衛武士“許勝浦” “安民瑞”，以及江原道兩班貴族出身，但家庭貧困，向漢陽武科（武官選拔考試）發起挑戰的“樸達香”，一起在朝鮮和清國活躍的“朝鮮版三劍客”的虛構曆史劇。