明朝，貪官當道。神捕陸戰(元華飾)與劫富濟貧的女飛賊飛鷹(米雪飾)情投意合。誕下一女——陸拾羲(周麗琪飾)，她長大後成為女捕快，但在男人主導的衙門中常被看輕，時值新上任的縣令水祟清(陳豪飾)整治貪官，一起聯手屢破奇案，但此時一宗凶案發生，茅頭直指飛鷹，陸拾羲等人為替她洗雪沉冤，即深入虎穴……