Reagon家族是紐約市有名的警察世家，一家幾代人都在執法部門工作，有的還獻出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是紐約市警察局現任局長，也是Reagon家族的「掌門人」。他父親Henry（Len Cariou）擔任局長期間，曾因為政治上「處理失當」而惹過不少麻煩－－偏偏這位老警官非常固執，對自己做過的任何事情都沒有悔意。如今「父債子償」，Frank在管理龐大的警員隊伍的同時，還要不停彌補父親當年遺留的「老大難」問題。 Frank為自己的長子Danny（Donnie Wahlberg）感到驕傲，因為Danny青出於藍而勝於藍，已經是紐約市警察局的一名資深偵探了g）感到驕傲，因為Danny青出於藍而勝於藍，已經是紐約市警察局的一名資深偵探了。Danny去伊拉克戰場上服過兵役，如今他依然使用軍事上的戰術手段來解決某些案件。 Erin（Bridget Moynahan）是Reagon家族小字輩中唯一的女性，目前在紐約地區檢察院擔任檢察官助手。她最近離了婚，獨自帶著孩子生活。她經常為父親和哥哥弟弟們提供法律援助。 Jaime（Will Estes）是Reagon家族中最年輕的成員，剛剛從哈佛法學院畢業，被父母視為「掌上明珠」。家裏人都叫他「金孩子」。Jamie原本可以當一名收入不菲、前途無量的律師，但是他遵循家族傳統，毅然脫掉了西裝，穿上了警服。Jaime的決定得到了美麗女友Sydney Davenport（Dylan Moore）的支持。 可是，一件突然起來的事情把Jaime推到了人生的十字路口：上級決定派Jaime擔任臥底警察，秘密調查一樁大案。這件事就連當警察局長的Frank都不知道。