隋朝末年，隋煬帝楊廣好大喜功，內外失政，以致人心盡失，群雄割據，烽煙四起，形成一發不可收拾之亂局。 寇仲和徐子陵，原是兩個無父無母流浪天涯的小混混，仲為人機靈多計、重情重義、雄心壯誌、不甘平凡；陵則為人忠厚純樸、感性細膩、甘於淡泊。兩人自少同甘共若，互相扶持，是一對生死不離的好兄弟。 機緣巧合之下，仲和陵得到了武林中人夢寐以求的武功奇書“長生訣”，“長生訣”是打開“楊公寶庫”關鍵，此寶庫藏有江湖中人夢寢以求、可令人稱霸武林的"邪帝舍利"，雙龍因此惹來大野心家宇文化及的連場追捕。 而“長生訣”的物主，來自高麗的女刺客傅君婥，為取回“長生訣”把雙龍擒住，卻發覺雙龍是練“長生訣”內功的適合人選，遂逼令雙龍練“長生訣”，而雙龍亦利用婥來逃避宇文化及的追殺，雙方初時互相利用，但經曆過共患難的一段日子後，彼此之間竟生出真摯的“母子”感情。婥為了保護仲、陵，死於宇文化及刀下。兩人悲憤之餘，立誌學好武功，發誓必殺宇文化及，替婥報仇雪恨。 雙龍練成“長生訣”初級，踏足江湖，被魔門陰癸派首徒婠婠探知“長生訣”在雙龍身上，遂引來江湖人士的纏擾追殺，險死還生。仲和陵非但多次大難不死，"長生訣"內功加上學來的武功招式，武功反而大增。 仲偶遇李世民之妹李秀寧，被寧之美貌深深吸引，為了贏得美人歸，仲決意投效於李閥門下。仲透過寧，同時結識宋閥二小姐宋玉致，因性格關係，兩人成了鬥氣冤家，但感情卻在不知不覺之中漸漸滋長。 陵方麵，邂逅了“慈航靜齋”聖女師妃暄，被其超塵脫俗之氣質吸引，卻因暄身負聖女身份，不能涉及兒女私情，兩人有緣無份。同時，陵被魔門妖女婠婠纏上，婠婠對陵大感興趣，對其纏繞不休，既為套取“長生訣”及“楊公寶庫”所在，亦對陵生出真情，陵周旋於聖女與妖女之間，矛盾重重。 雙龍憑當日婥曾帶二人至寶庫的記憶，以魯妙子遺下的線索，悟出了寶庫的入口所在。但黃雀在後，宇文化及在雙龍打開寶庫後，中途攔截，幸好雙龍今非昔比，武功比宇文化及高，合力把宇文化及重創逼退。而雙龍墈破庫中有庫，進入到底部的真正邪王墓，以"長生訣"功力打開機關，釋放了“邪帝舍利”武功精元，不料同時引動了冰封的邪王石之軒複活，雙方爭奪舍利，雙龍吸了舍利中的七成功力，軒得三成，不敵雙龍而遁走。同時，柴紹得悉仲得到真正的寶庫，感到仲的威脅，但秘而不宣，向寧施壓催婚，寧為家族利益，終下嫁紹。仲對寧的感情徹底絕望，化悲憤為力量，加上得到"邪帝舍利"縕藏的武功精元，仲爭霸的野心更大，誓要擊敗李世民！ 但此時楊虛彥為了喚醒邪王軒的魔性，不惜暗殺自己心儀已久的暄，陵誓死保護暄，二人並試圖引導軒向善，但軒終於利用"邪帝舍利“練成魔門高深武學不死印”，成為正派大患。寇仲鬥心日盛，以“邪帝舍利”功力急速提升武功，又行刑苛軍法，霸氣漸露，陵深怕仲受"邪帝舍利"的影響，走上專橫霸主之途，欲助寇仲奪得“和氏璧”，以“和氏璧”的正氣來抵消“邪帝舍利”的霸氣。 雙龍查得“和氏璧”收於靜念禪院，與世民為爭奪“和氏璧”，其間魔門中人加入爭奪戰，暄及寧為免“和氏璧”落入魔門手中，從中調停仲與世民合作，聯手對抗魔門中人，結果"和氏璧"在正邪擊戰中粉碎，雙龍吞下“和氏璧”粉末，功力大增，擊敗了邪王軒及陰後祝玉妍。仲因“和氏璧”之功力遏製了“邪帝舍利”乖戾之氣，變得心境清明，終於接受陵、暄以及寧的勸說，放棄爭霸之心，決助李世民統一天下。